采有離散模型數(shù)值分析法，完成了動特性優(yōu)化設(shè)計軟件，并結(jié)合工程實例對串電阻起動方式的優(yōu)化過程進(jìn)行了計算機模擬。
1帶式輸送機起動特性優(yōu)化原理已證明了反S形速度控制起動方式的特性是優(yōu)化的特性。根據(jù)這一特性，只要對帶式輸送機的起動速度特性曲線進(jìn)行控制，令其滿足反S形，_可以獲得優(yōu)化的起制動特性。這_是本文提出的動特性優(yōu)化設(shè)計原理，即通過優(yōu)化驅(qū)動電動機的牽引力來優(yōu)化系統(tǒng)的動態(tài)特性。我們可以先令其驅(qū)動力滿足優(yōu)化特性下的驅(qū)動力，再根據(jù)求得的牽引力來控制電動機本身的特性參數(shù)變化，使電動機的牽引力盡量滿足所要求的牽引力，達(dá)到優(yōu)化的目的。
2 1轉(zhuǎn)子對稱切換起動的原理起動時，三相轉(zhuǎn)子都串接同一數(shù)值的電阻，限制其起動電流，使起動時的_大轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生在s m = 1= （ n0）的情況下。此時起動轉(zhuǎn)矩等于電動機_大轉(zhuǎn)矩。隨著轉(zhuǎn)速上升，逐漸減小電阻，直至起動電阻全部切除，在固有特性上運行。
2 2起動電阻的計算異步電動機的機械特特實用表達(dá)式為：級起動特性及線路M = 2M max s m + s m s（ 1）式中： M ！電磁轉(zhuǎn)矩；s！電動機的轉(zhuǎn)差率；s m！電動機的臨界轉(zhuǎn)差率；M m ax！電動機的_大轉(zhuǎn)矩。
工程實踐中，一般先選定起動電阻的段數(shù)m，為求各段起動電阻，應(yīng)先根據(jù)段數(shù)m，選定_大起動轉(zhuǎn)矩計算比值。則轉(zhuǎn)子各段電阻的數(shù)值為：r m q = （ - 1） r q r m- 1 q = m q rq = r q（ 2）3轉(zhuǎn)子串電阻起動機特性的優(yōu)化本文通過優(yōu)化串電阻起動方式的牽引力，來優(yōu)化串電阻起動方式的動態(tài)特性。即確定各級電阻切除的時間，使其起動過程的牽引力變化趨近于反S形起動過程的牽引力，因而其優(yōu)化的首要條件_是已知反S形起動過程的牽引力隨時間變化的關(guān)系。這一過程的優(yōu)化參數(shù)個數(shù)，_是起動電阻的段數(shù)m.
設(shè)m段電阻切除的時間分別為t 1， t 2， t m，這些參數(shù)應(yīng)滿足下述條件：t m？ T 0 t i- 1 < t i？ t i+1， i = 1， 2， %m - 1（ 3）式中： T 0！驅(qū)動系統(tǒng)的起動時間，按S形速度規(guī)律起動的時間；t i第i段電阻切換時間。
驅(qū)動滾筒的簡化模型。串電阻起動特性的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)為：m i= 1（f （ t） - ma + F 2 - F 1）2 m in（ 4）我們不妨設(shè)滾筒的運行速度為反S形，即a （ t）， v （ t）， F 2（ t）， F 1（ t）都為反S形起動工況時的值，優(yōu)化其各級電阻的切換時間，使上式達(dá)到_小值，這時滾筒的驅(qū)動力矩_是_優(yōu)的起動力矩。
溫升條件為：M dx =n i= 1 M 2 i t in i= 1 t i？ M e（ 5）即滿足電機的等效轉(zhuǎn)矩M dx等于或小于額定轉(zhuǎn)矩M e，所選電機符合溫升要求。
4串電阻起動方式動特性優(yōu)化設(shè)計程序我們已給出了串電阻起動方式的目標(biāo)函數(shù)，本文采用改進(jìn)復(fù)合形法對串電阻起動方式中各段電阻的切換時間進(jìn)行優(yōu)化。其程序框圖如所示。并借助輸送帶起動張力、起動速度分析程序?qū)?yōu)化結(jié)果進(jìn)行分析。
5串電阻起動特性優(yōu)化實例實例基本條件：采用YR450- 4， 800Kw轉(zhuǎn)子繞線式電機作為驅(qū)動裝置，工程設(shè)計一般取_大轉(zhuǎn)矩的0 85倍為_大起動轉(zhuǎn)矩，即M q l = 0. 85M max。擬采用轉(zhuǎn)子對稱串接8級電阻起動。
將上述已知參數(shù)代入串電阻起動優(yōu)化設(shè)計程序，則得到了串電阻起動優(yōu)化的參數(shù)一各級起動電阻的切的時間。優(yōu)化后的時間序列為：t 0（ i） = （ 2. 9458； 7. 8763， 12. 431； 13 5654； 17. 041； 21 941； 23. 1607；25. 83） （秒）以上是各級電阻切換時間的優(yōu)化結(jié)果，將結(jié)果代入到串電阻起動動態(tài)特性分析程序中，可得到起動速度的變化過程。
轉(zhuǎn)子串電阻起動特性優(yōu)化的結(jié)果是使其速度規(guī)律與_優(yōu)的速度規(guī)律曲線很相似，采用這種優(yōu)化方法可在_程度上，在不增加經(jīng)濟成本的情況下達(dá)到_帶式輸送機上輸送帶的受力狀況的目的，但還不能在根本上控制其起動特性達(dá)到_優(yōu)。