采有離散模型數(shù)值分析法，完成了動特性優(yōu)化設計軟件，并結合工程實例對串電阻起動方式的優(yōu)化過程進行了計算機模擬。
1帶式輸送機起動特性優(yōu)化原理已證明了反S形速度控制起動方式的特性是優(yōu)化的特性。根據(jù)這一特性，只要對帶式輸送機的起動速度特性曲線進行控制，令其滿足反S形，_可以獲得優(yōu)化的起制動特性。這_是本文提出的動特性優(yōu)化設計原理，即通過優(yōu)化驅(qū)動電動機的牽引力來優(yōu)化系統(tǒng)的動態(tài)特性。我們可以先令其驅(qū)動力滿足優(yōu)化特性下的驅(qū)動力，再根據(jù)求得的牽引力來控制電動機本身的特性參數(shù)變化，使電動機的牽引力盡量滿足所要求的牽引力，達到優(yōu)化的目的。
2 1轉子對稱切換起動的原理起動時，三相轉子都串接同一數(shù)值的電阻，限制其起動電流，使起動時的_大轉矩產(chǎn)生在s m = 1= （ n0）的情況下。此時起動轉矩等于電動機_大轉矩。隨著轉速上升，逐漸減小電阻，直至起動電阻全部切除，在固有特性上運行。
2 2起動電阻的計算異步電動機的機械特特實用表達式為：級起動特性及線路M = 2M max s m + s m s（ 1）式中： M ！電磁轉矩；s！電動機的轉差率；s m！電動機的臨界轉差率；M m ax！電動機的_大轉矩。
工程實踐中，一般先選定起動電阻的段數(shù)m，為求各段起動電阻，應先根據(jù)段數(shù)m，選定_大起動轉矩計算比值。則轉子各段電阻的數(shù)值為：r m q = （ - 1） r q r m- 1 q = m q rq = r q（ 2）3轉子串電阻起動機特性的優(yōu)化本文通過優(yōu)化串電阻起動方式的牽引力，來優(yōu)化串電阻起動方式的動態(tài)特性。即確定各級電阻切除的時間，使其起動過程的牽引力變化趨近于反S形起動過程的牽引力，因而其優(yōu)化的首要條件_是已知反S形起動過程的牽引力隨時間變化的關系。這一過程的優(yōu)化參數(shù)個數(shù)，_是起動電阻的段數(shù)m.
設m段電阻切除的時間分別為t 1， t 2， t m，這些參數(shù)應滿足下述條件：t m？ T 0 t i- 1 < t i？ t i+1， i = 1， 2， %m - 1（ 3）式中： T 0！驅(qū)動系統(tǒng)的起動時間，按S形速度規(guī)律起動的時間；t i第i段電阻切換時間。
驅(qū)動滾筒的簡化模型。串電阻起動特性的優(yōu)化目標函數(shù)為：m i= 1（f （ t） - ma + F 2 - F 1）2 m in（ 4）我們不妨設滾筒的運行速度為反S形，即a （ t）， v （ t）， F 2（ t）， F 1（ t）都為反S形起動工況時的值，優(yōu)化其各級電阻的切換時間，使上式達到_小值，這時滾筒的驅(qū)動力矩_是_優(yōu)的起動力矩。
溫升條件為：M dx =n i= 1 M 2 i t in i= 1 t i？ M e（ 5）即滿足電機的等效轉矩M dx等于或小于額定轉矩M e，所選電機符合溫升要求。
4串電阻起動方式動特性優(yōu)化設計程序我們已給出了串電阻起動方式的目標函數(shù)，本文采用改進復合形法對串電阻起動方式中各段電阻的切換時間進行優(yōu)化。其程序框圖如所示。并借助輸送帶起動張力、起動速度分析程序?qū)?yōu)化結果進行分析。
5串電阻起動特性優(yōu)化實例實例基本條件：采用YR450- 4， 800Kw轉子繞線式電機作為驅(qū)動裝置，工程設計一般取_大轉矩的0 85倍為_大起動轉矩，即M q l = 0. 85M max。擬采用轉子對稱串接8級電阻起動。
將上述已知參數(shù)代入串電阻起動優(yōu)化設計程序，則得到了串電阻起動優(yōu)化的參數(shù)一各級起動電阻的切的時間。優(yōu)化后的時間序列為：t 0（ i） = （ 2. 9458； 7. 8763， 12. 431； 13 5654； 17. 041； 21 941； 23. 1607；25. 83） （秒）以上是各級電阻切換時間的優(yōu)化結果，將結果代入到串電阻起動動態(tài)特性分析程序中，可得到起動速度的變化過程。
轉子串電阻起動特性優(yōu)化的結果是使其速度規(guī)律與_優(yōu)的速度規(guī)律曲線很相似，采用這種優(yōu)化方法可在_程度上，在不增加經(jīng)濟成本的情況下達到_帶式輸送機上輸送帶的受力狀況的目的，但還不能在根本上控制其起動特性達到_優(yōu)。